در 19 سپتامبر، پروژه علم و فناوری State Grid Co., Ltd. "تحقیق در مورد ربات بست پیچ و مهره Angle Steel Tower" عملیات سنگ نوردی و بستن پیچ و مهره را در برج شماره 3 750 کیلوولت YA-Dabancheng به پایان رساند. پروژه انتقال نیرو در سین کیانگ، نشان‌دهنده اولین کاربرد آزمایشی ربات اتصال پیچ برج فولادی Angle در خط ولتاژ فوق‌العاده خانگی است.
وزن این ربات حدود 180 کیلوگرم و طول آن حدود 3 متر است که از یک سیستم مکانیکی و یک سیستم کنترل تشکیل شده است. این می تواند به بدنه برج متصل شود، به طور دقیق در امتداد مواد اصلی برج فولادی Angle بالا رود، پیچ ها را شناسایی و قرار دهد، به طور خودکار پیچ اصلی برج فولادی مورب را با توجه به مقدار گشتاور مشخص شده سفت کند و از راه دور از طریق رابط تعامل انسان و کامپیوتر "بزرگترین نوآوری این ربات سفت کننده پیچ برج فولادی Angle، طراحی سیستم شناسایی و موقعیت یابی پیچ آن است." پروفسور Wang Xiangzhou از موسسه ادراک هوشمند و کنترل حرکت دانشکده اتوماسیون، موسسه فناوری پکن، به عنوان یکی از اعضای این پروژه، معرفی کرد که وقتی ربات از برج بالا می رود، میدان دید آن دارای مواد برج است. صفحات و پیچ و مهره ها، از طریق فتوگرامتری و فناوری شناسایی هوشمند، ربات می تواند به شناسایی و موقعیت یابی 100٪ دقیق پیچ ها، با دقت موقعیت یابی بالا، مزایای پایدار و قابل اعتماد دست یابد. علاوه بر این، این ربات مجموعه ای از مشکلات مانند منبع تغذیه خود، بالا رفتن مستقل از موانع و چرخش ضد پیچ در حین بست را نیز حل کرده است.
قابل درک است که پروژه "تحقیق ربات اتصال پیچ برج زاویه ای" توسط شرکت برق دولتی Grid Xinjiang Electric Co., LTD هدایت می شود. موسسه تحقیقات برق شبکه دولتی سین کیانگ مسئول اجرای محیط عملیاتی و تقاضای عملکرد کلی است. تجزیه و تحلیل، و شرکت انتقال نیرو و تبدیل سین کیانگ مسئول هماهنگی و همکاری در محل برنامه خلبان ربات است. مؤسسه علوم و فناوری برق چین، مؤسسه فناوری پکن و سایر واحدها راهنمایی های نظری و پشتیبانی فنی برای فناوری های اصلی ارائه می دهند. ه چنگ، کارشناس ارشد برق شبکه ایالتی سین کیانگ گفت: "این پروژه در ماه می 2020 تصویب شد و در آگوست 2023 تکمیل شد." قبل از اجرای اولین برنامه آزمایشی، تیم پروژه چندین دور بحث فنی در مورد محیط عملیات صعود ربات خلبان، پارامترهای ابعاد برج فولادی Angle، توزیع فضایی پیچ‌ها، الزامات عملکردی کلی و برنامه آزمایشی مهندسی."
در سال های اخیر، با توسعه جهشی مقیاس شبکه برق، برج فولادی زاویه بیش از 90 درصد پروژه خط انتقال 110 کیلوولت - 750 کیلوولت را به خود اختصاص داده است و پرکاربردترین شکل دکل است. . تعداد پیچ‌ها در برج فولادی Angle زیاد و پراکنده است و عمدتاً متکی به کار دستی با ابزار ساده یا آچار برقی است که نه تنها نیروی انسانی زیادی مصرف می‌کند، بلکه دارای عیوب گشتاور سفت‌کننده غیر استاندارد و سازگاری ضعیف، و همیشه با خطرات ایمنی پرسنل همراه است. تحقیق و توسعه ربات سفت کننده پیچ برج فولادی Angle را می توان در پروژه های انتقال نیرو با ولتاژ بالا و ولتاژ فوق العاده بالا اعمال کرد، این ربات نه تنها می تواند جایگزین کار دستی شود، به طور موثر شدت کار پرسنل و خطرات ایمنی را کاهش دهد، بلکه از ثبات کار نیز اطمینان حاصل کند. پیچش پیچ، کیفیت ساخت برج گروه برج فولادی Angle را بهبود می بخشد و چشم انداز کاربرد گسترده ای دارد.
وی چنگ معرفی کرد که ربات بست پیچ برج فولادی Angle برای اولین بار در شبکه برق سین کیانگ با موفقیت آزمایش شد و شکاف در زمینه فناوری ربات بست پیچ برج UHV را پر کرد و برای کمک به تحول و ارتقاء انتقال از اهمیت زیادی برخوردار است. ساخت و ساز مهندسی از مکانیزاسیون تا هوشمندسازی در آینده، تیم پروژه وزن ربات را بیشتر کاهش می‌دهد و دامنه کاربرد آن را با بهینه‌سازی مواد، حالت نگه‌داشتن و مکانیسم بست ربات افزایش می‌دهد، که سپس می‌تواند در خطوط UHV یا پروژه‌های تبدیل نیرو مورد استفاده قرار گیرد.
